電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于空間機器人的遙操作設(shè)計應(yīng)用

      基于空間機器人的遙操作設(shè)計應(yīng)用

      2017-10-17 | rar | 0.22 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　隨著人類空間活動的不斷發(fā)展，隨著航天飛機、宇宙飛船和空間站的建立，空間機器人技術(shù)越來越受到各國的重視。在未來的空間活動中，將有大量的空間生產(chǎn)空間加工空間裝配、空間維護和修理工作進行。這樣大量的工作不可能僅僅依靠宇航員完成，必須充分利用空間機器人?？臻g工作需要在一個了解不多而且不可控的環(huán)境中工作，因此，發(fā)展地面遙操作技術(shù)可以大大減小字航員從事危險工作的代價和成本。美國NASA 指出，到2004 年，50% 的在軌和行星表面。工作將通過遙操作空間機器人實現(xiàn)。1999 年8 月召開的中國空間機器人及遙操作科學(xué)技術(shù)研討會，針對我國空間機器人的發(fā)展計劃，也建議應(yīng)著重從事具有大時延的遙操作技術(shù)的研究。

      　　根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的不同，目前在太空中使用的空間機器人有三種類型，艙外機器人服務(wù)系統(tǒng)在近地軌道的航天器艙外完成各種操作任務(wù)?？茖W(xué)載荷機器人服務(wù)系統(tǒng)在可控環(huán)境中，完成科學(xué)實驗操作任務(wù)。行星表面考察機器人系統(tǒng)對行星表面進行科學(xué)考察，包括采集土壤和巖石樣本、觀察行星地形地貌等任務(wù)。

      ?

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1TC358743XBG評估板參考手冊
      2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費
      3. 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
      4. 5.73 MB  |  11次下載  |  免費
      5. 3100W短波放大電路圖
      6. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
      7. 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
      8. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費
      9. 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
      10. 0.98 MB  |  3次下載  |  免費
      11. 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
      12. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費
      13. 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
      14. 0.83 MB  |  2次下載  |  免費
      15. 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
      16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      3. 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
      4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費
      5. 3接口電路圖大全
      6. 未知  |  30323次下載  |  免費
      7. 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
      8. 未知  |  21549次下載  |  免費
      9. 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
      10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費
      11. 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
      12. 未知  |  13750次下載  |  免費
      13. 7電子制作實例集錦 下載
      14. 未知  |  8113次下載  |  免費
      15. 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
      16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935054次下載  |  免費
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
      4. 78.1 MB  |  537797次下載  |  免費
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420027次下載  |  免費
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      12. 340992  |  191186次下載  |  免費
      13. 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183279次下載  |  免費
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
      16. 未知  |  138040次下載  |  免費