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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于ES系列步進(jìn)伺服電機(jī)描述及應(yīng)用

      基于ES系列步進(jìn)伺服電機(jī)描述及應(yīng)用

      2017-10-17 | rar | 4.62 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　創(chuàng)新的ES步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)采用了高分辨率編碼器，不斷監(jiān)測(cè)當(dāng)前電機(jī)軸的位置，采用編碼器反饋功能，每20US不斷更新當(dāng)前的位置信息，如果出現(xiàn)位置偏差，ES步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)立即采取糾正措施，以糾正位置偏差。

      　　為了全面提高控制性能，調(diào)整了伺服系統(tǒng)的增益是最關(guān)鍵的一步。根據(jù)負(fù)載變化進(jìn)行調(diào)整參數(shù)，這是一項(xiàng)長(zhǎng)期，繁瑣，麻煩，耗時(shí)一個(gè)應(yīng)用工程師很多的工作精力。智創(chuàng)ES步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)完全采用獨(dú)特的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制算法，消除了這些繁瑣的步驟，并給予工程師一個(gè)高性能伺服系統(tǒng)的效果。智創(chuàng)ES步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)是非常適合于低剛度負(fù)載（例如： 皮帶和同步帶輪系統(tǒng)），在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中常見(jiàn)的問(wèn)題是，在不同剛性負(fù)載的情況下，伺服系統(tǒng)不能保持最佳的性能。智創(chuàng)ES步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)無(wú)需繁瑣調(diào)整即可在全范圍內(nèi)保持最佳伺服效果。


      基于ES系列步進(jìn)伺服電機(jī)描述及應(yīng)用

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