焊接機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展

　　焊接機(jī)器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人勞動條件、提高勞動生產(chǎn)率等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)和兵器工業(yè)等行業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界在役的工業(yè)機(jī)器人中大約有一半用于各種形式的焊接加工領(lǐng)域。截止2005年全世界在役工業(yè)機(jī)器人約為91.4萬套，其中日本裝備的工業(yè)機(jī)器人總量達(dá)到了50萬臺以上，成為“機(jī)器人王國”，其次是美國和德國；在亞洲，日本、韓國和新加坡的制造業(yè)中每萬名雇員占有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量居世界前三位。近幾年，全球機(jī)器人的數(shù)量在迅速增加，僅2005年就達(dá)12.1萬臺。

　　我國自上個世紀(jì)70年代末開始進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的研究，經(jīng)過二十多年的發(fā)展，在技術(shù)和應(yīng)用方面均取得了長足的發(fā)展，對國民經(jīng)濟(jì)尤其是制造業(yè)的發(fā)展起到了重要的推動作用。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，最近幾年我國工業(yè)機(jī)器人呈現(xiàn)出快速增長勢頭，平均每年的增長率都超過40%，焊接機(jī)器人的增長率超過了60%；2004年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人數(shù)量突破1400臺，進(jìn)口機(jī)器人數(shù)量超過9000臺，這其中的絕大多數(shù)都應(yīng)用于焊接領(lǐng)域；2005年我國新增機(jī)器人數(shù)量超過了5000臺，但僅占亞洲新增數(shù)量的6%，遠(yuǎn)小于韓國所占的 15%，更遠(yuǎn)小于日本所占的69%。這樣的增長速度相對于我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度以及經(jīng)濟(jì)總量來說顯然是不匹配的，這說明我國制造業(yè)的自動化程度有待進(jìn)一步提高，另一方面也反映了我國勞動力成本的低廉，制造業(yè)自動化水平以及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程度的提高受到限制。

　　當(dāng)前焊接機(jī)器人的應(yīng)用迎來了難得的發(fā)展機(jī)遇。一方面，隨著技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人的價格不斷下降，性能不斷提升；另一方面，勞動力成本不斷上升，我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，由制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量和增加企業(yè)競爭力，這一切預(yù)示著機(jī)器人應(yīng)用及發(fā)展前景空間巨大。