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并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人比傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人具有較高的剛度和精度，較高的承載與強(qiáng)度之比，而且驅(qū)動(dòng)方便。但是并聯(lián)機(jī)構(gòu)缺乏串聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間相對(duì)比較大的特點(diǎn)，其工作空間往往比較小，以至于不適合工作空間較大的工業(yè)機(jī)器人臂機(jī)構(gòu)直接應(yīng)用。從相關(guān)的文獻(xiàn)分析“，串聯(lián)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)各有其優(yōu)缺點(diǎn)結(jié)合并聯(lián)機(jī)構(gòu)和放大機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)高速工業(yè)機(jī)器人臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、應(yīng)用更為有利。
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