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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于松下工業(yè)機(jī)器人的安全應(yīng)用說明

      基于松下工業(yè)機(jī)器人的安全應(yīng)用說明

      2017-10-14 | rar | 6.33 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　在機(jī)器人運(yùn)行過程中，持續(xù)監(jiān)視各個(gè)軸的電機(jī)電流，一旦檢測到過大電流，機(jī)器人立即停止運(yùn)行。發(fā)生此錯(cuò)誤，多考慮是由于主要部件（軸承或減速機(jī)等）承受了過高負(fù)載的緣故。


      基于松下工業(yè)機(jī)器人的安全應(yīng)用說明

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