資料介紹
設(shè)計(jì)了一種遙控式消防救援機(jī)器人,以通用計(jì)算機(jī)為遠(yuǎn)程控制端硬件平臺(tái),以AT89C52 單片機(jī)為車載端控制器。介紹該機(jī)器人的復(fù)合式履帶車體和六自由度機(jī)械手等機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括數(shù)據(jù)采集、執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制、姿態(tài)反饋、后臺(tái)指揮控制和通信系統(tǒng)等。機(jī)器人能自由上下樓梯,可加載多種監(jiān)測設(shè)備,對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場實(shí)時(shí)監(jiān)測,將現(xiàn)場信息無線傳輸?shù)桨踩攸c(diǎn),便于救援人員制定救援方案;并可對(duì)容易引起二次危險(xiǎn)的現(xiàn)場進(jìn)行初步處理。
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