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CANopen 是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（Control Area Network， CAN）上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定。在嵌入式系統(tǒng)中經(jīng)常使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場(chǎng)總線。基本的 CANopen 設(shè)備及通訊子協(xié)定定義在 CAN in Automation （CiA） draft standard 301 中。針對(duì)個(gè)別設(shè)備的子協(xié)定以 CiA 301 為基礎(chǔ)再進(jìn)行擴(kuò)充，如針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的 CiA 402。
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