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CHV190變頻器驅(qū)動剛性負(fù)載時，主機(jī)采用速度控制，從機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制。主機(jī)將當(dāng)前輸出轉(zhuǎn)矩傳遞給從機(jī)，作為從機(jī)的主轉(zhuǎn)矩給定；從機(jī)同時接收主機(jī)當(dāng)前運(yùn)行頻率，并與其自身運(yùn)行頻率進(jìn)行誤差PID計(jì)算，作為當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩的一個調(diào)整量，最終達(dá)到主從機(jī)之間的同步控制和功率平衡。在主從控制模式下，主機(jī)的運(yùn)行信號與從機(jī)的故障信號串聯(lián)，一旦從機(jī)出現(xiàn)故障，不允許主機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)框圖中》Pb.24的含義是保證主機(jī)首先啟動后，從機(jī)才開始進(jìn)行PID運(yùn)算，防止由于主機(jī)還沒有啟動導(dǎo)致PID運(yùn)算初始累計(jì)。
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