常見的FANUC報(bào)警原因及解決方法分析：第三期

FANUC常見報(bào)警大全：第三期（SV430~SV439）
2016-06-03 13:57?發(fā)布于?技術(shù)干貨轉(zhuǎn)自：FANUC數(shù)控技術(shù)
1SV0430 伺服電機(jī)過熱
報(bào)警原因：該報(bào)警是編碼器中的溫度檢測(cè)元件進(jìn)行了溫度檢測(cè)，當(dāng)電機(jī)溫度過高時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。
排查思路：
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排查參數(shù)問題，請(qǐng)重新對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行初始化，最好對(duì)照參數(shù)列表進(jìn)行仔細(xì)確認(rèn)。
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查看診斷No.308，是否實(shí)際溫度過高，可以利用手觸摸等方式排查，如果實(shí)際溫度不高請(qǐng)排查硬件。
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如果實(shí)際溫度基本符合診斷數(shù)據(jù)，請(qǐng)排查電機(jī)溫度過高原因。檢查硬件時(shí)，可通過替換編碼器、電機(jī)、反饋線纜和放大器的方式進(jìn)行排查。
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短時(shí)間內(nèi)可以通過參數(shù)P2300#7屏蔽報(bào)警。
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2SV431 變頻器回路正常
報(bào)警原因：伺服放大器或者共同電源過熱導(dǎo)致報(bào)警。
排查思路：
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請(qǐng)排查放大器接線，特別是模擬伺服適配器使用中，ALM信號(hào)需要接0。
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排查電機(jī)參數(shù)。
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更換放大器。
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3SV0432 變頻器控制電壓低
報(bào)警原因：伺服放大器或者共同電源電壓下降。
排查思路：
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排查放大器短接線，是否存在虛接。
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排查放大器進(jìn)電電壓是否符合要求。
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排查開關(guān)電源、變壓器等電流是否足夠。
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更換放大器。
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4SV0433 變頻器 DC LINK 電壓低
報(bào)警原因：伺服放大器或者共同電源電壓下降。
排查思路：
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測(cè)量強(qiáng)電實(shí)際電壓情況是否低于強(qiáng)電要求電壓范圍。
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檢測(cè)是否存在急停斷開然而因空氣開關(guān)，接觸器等異常導(dǎo)致強(qiáng)電未接通。
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可能跟隨SV0364等報(bào)警出現(xiàn)，解決其他報(bào)警，問題解除。
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5SV0434 逆變器控制電壓低
報(bào)警原因：放大器控制電源電壓低于要求。
排查思路：測(cè)量控制電源電壓，排查外圍控制電路拉低電壓原因。
6SV0435 逆變器 DC LINK 低電壓
報(bào)警原因：伺服放大器 DC LINK 電壓下降。
排查思路：
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首先排查放大器上各接線針腳是否接錯(cuò)，線纜是否良好。
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排查放大器本身問題。
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7SV0436 軟過熱繼電器報(bào)警（OVC）
報(bào)警原因：系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算電機(jī)使用情況，超過當(dāng)前負(fù)載所能連續(xù)使用的時(shí)間，系統(tǒng)防止電機(jī)損壞的保護(hù)性報(bào)警。
排查思路：
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排查電機(jī)固有參數(shù)。
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電機(jī)抱閘線圈是否打開。
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電機(jī)動(dòng)力線與反饋線排查。
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加大參數(shù)P1620、P1621等時(shí)間常數(shù)。
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調(diào)整機(jī)械或者計(jì)算電機(jī)大小，排查負(fù)載過大原因。
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8SV0437 變頻器輸入回路過電流
報(bào)警原因：共同電源存在過電流流入輸入電路現(xiàn)象。
排查思路：
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重新插拔放大器側(cè)板。
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更換放大器側(cè)板。
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9SV0438 逆變器電流異常
報(bào)警原因：電機(jī)電流過大。
排查思路：
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異常加工狀態(tài)可能出現(xiàn)此報(bào)警，排除異常狀態(tài)，關(guān)機(jī)重啟。
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排查強(qiáng)電電壓是否超出放大器規(guī)格范圍。
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電機(jī)動(dòng)力線相序以及線纜存在問題。
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排查實(shí)際電流情況，使用SERVO GUIDE 軟件檢測(cè)報(bào)警電機(jī)IEFF曲線數(shù)值。
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設(shè)定參數(shù)P2209#4。
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10SV0439 變頻器 DC LINK 過壓高
報(bào)警原因：伺服放大器或者共同電源電壓過高。
排查思路：
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請(qǐng)排查放大器強(qiáng)電電壓。
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重新插拔放大器側(cè)板。
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更換放大器。
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