FANUC系統(tǒng)參考點(diǎn)設(shè)定的方法分析

上個(gè)月，F(xiàn)ANUC數(shù)控技術(shù)集中進(jìn)行了有關(guān)剛性攻絲功能的系列介紹，相信經(jīng)常使用這一功能的工程師們，一定能從其中獲得一些幫助。從本周開始，我們將集中介紹有關(guān)“系統(tǒng)初始化設(shè)定”方面的使用技巧，為期一個(gè)月，歡迎大家閱讀分享！
　　返回參考點(diǎn)概述
　　把機(jī)械移動(dòng)到機(jī)床的固定點(diǎn)（參考點(diǎn)、原點(diǎn)），使機(jī)床位置與CNC的機(jī)械坐標(biāo)位置重合的操作，稱為參考點(diǎn)設(shè)定。
　　返回參考點(diǎn)的方式與位置檢測(cè)器有關(guān)：
　　增量式脈沖編碼器只能檢測(cè)CNC電源接通后的移動(dòng)量。由于CNC電源切斷時(shí)機(jī)械位置會(huì)丟失，所以電源重新接通后需進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
　　絕對(duì)式脈沖編碼器，即使CNC電源切斷也仍能用電池工作。只要裝機(jī)調(diào)試時(shí)設(shè)定好參考點(diǎn)，就不會(huì)丟失機(jī)械位置，所以可以省去電源接通后返回參考點(diǎn)的操作（該功能需要與專用電池一起使用）。
　　參考點(diǎn)建立一般使用如下兩種方式：
　　使用增量式編碼器時(shí)：手動(dòng)有擋塊回零方式；
　　使用絕對(duì)式編碼器時(shí)：絕對(duì)零點(diǎn)的確認(rèn)。
　　返回參考點(diǎn)的方法設(shè)定
　　下面主要介紹兩種最常見的參考點(diǎn)設(shè)定方法：無檔塊設(shè)定參考點(diǎn)（絕對(duì)式脈沖編碼器）、有擋塊返回參考點(diǎn)（增量式脈沖編碼器）。
　　絕對(duì)式編碼器的零點(diǎn)設(shè)定
　?。?）按照以下順序，對(duì)各軸進(jìn)行參考點(diǎn)設(shè)定
　　確認(rèn)如下參數(shù)：
　　No.1005#1=1：選擇返回參考點(diǎn)方式。0：有擋塊。1：無擋塊
　　No.1006#5：選擇返回參考點(diǎn)方向。0：正方向，1：負(fù)方向
　　No.1428：每個(gè)軸的參考點(diǎn)返回速度
　?。?）NC重新上電后會(huì)出現(xiàn)報(bào)警“DS0300”。將NC調(diào)整到“JOG”模式下，將各軸移動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)的位置（請(qǐng)務(wù)必保證電機(jī)以一定速度能夠移動(dòng)超過一轉(zhuǎn)以上）。
　?。?）在MDI模式下依次按下“system”“參數(shù)”，輸入“1815”，按下“號(hào)搜索”，將參數(shù)1815#5改為1。此時(shí)系統(tǒng)會(huì)報(bào)警“PW0000必需關(guān)斷電源”，切斷NC電源后重新啟動(dòng)。
　?。?）在MDI模式下依次按下“system”“參數(shù)”，輸入“1815”，按下“號(hào)搜索”，將參數(shù)1815#4改為1。其中：
　　No.1815#5（APC）=1：使用的編碼器為絕對(duì)位置編碼器；
　　No.1815#4（APZ）=1：表明機(jī)械位置與絕對(duì)位置編碼器之間的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系已經(jīng)建立；
　?。?）切斷NC電源重新啟動(dòng)。
　　有擋塊參考點(diǎn)的設(shè)定（本例按增量式脈沖編碼器設(shè)定）
　　按照以下順序，進(jìn)行各軸參考點(diǎn)設(shè)定。
　　（1）相關(guān)參數(shù)的設(shè)定
　　設(shè)定如下參數(shù)：
　　No.1005設(shè)為“00000000”
　　No.1815設(shè)為“00000000”
　　No.1425設(shè)為“200”
　　No.1006設(shè)為“00000000”
　?。ū纠邪凑罩本€軸設(shè)定，默認(rèn)情況下，軸在脫開擋塊后會(huì)繼續(xù)向同一方向回零。）
　?。?）選擇JOG方式，使各軸離開參考點(diǎn)一段距離。
　?。?）選擇參考點(diǎn)返回方式（ZRN信號(hào)為1），選擇快速進(jìn)給倍率100%，并選擇相應(yīng)返回參考點(diǎn)的軸。
　?。?）確認(rèn)回零方向按下操作面板上對(duì)應(yīng)手動(dòng)進(jìn)給的方向鍵（需要與PMC程序配合使用），使軸向參考點(diǎn)方向以快速進(jìn)給的速度移動(dòng)，直到壓到減速開關(guān)，此時(shí)返回參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DEC1，*DEC2，*DEC3，……）從1變?yōu)?時(shí)，軸以參數(shù)No.1425設(shè)定的FL速度（200mm/min）繼續(xù)向前移動(dòng)，之后脫開減速開關(guān)，軸停在脫開減速開關(guān)后的第一個(gè)柵格邊界處。
　?。?）確認(rèn)已經(jīng)到位后，參考點(diǎn)返回信號(hào)（ZP1，ZP2，ZP3，……）和參考點(diǎn)建立信號(hào)（ZRF1，ZRF2，ZRF3，……）變?yōu)椤?”。參考點(diǎn)返回指示燈亮（需要與PMC程序配合使用），參考點(diǎn)建立。
　　手動(dòng)返回參考點(diǎn)方式的信號(hào)時(shí)序圖如下，請(qǐng)按照此圖中信號(hào)變化編寫相應(yīng)的PMC程序。
　　
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