關(guān)于步進(jìn)電機(jī)步距角的正余弦細(xì)分原理

　　步進(jìn)電護(hù)的步距角由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)和經(jīng)典細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的限制，只能適量的減小，但對于許多精密設(shè)備的控制及高精度的定位系統(tǒng)，其步距角的分辨率還應(yīng)提高，正余弦細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路很好地解決了這一問題。它的主要特點(diǎn)是和計(jì)算機(jī)或單片機(jī)的接口簡單、轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)增減EPROM的地址線可靈活改變細(xì)分?jǐn)?shù)電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)小、噪聲低。

　　圖2是正余弦細(xì)分電原理框圖.3塊4089二進(jìn)制系數(shù)乘法器通過計(jì)算機(jī)或單板機(jī)產(chǎn)生不同的時(shí)鐘頻率，用兩塊74HC153組成的方向邏輯電路和方向鎖存器的反饋信息產(chǎn)生控制信號(hào)，使2個(gè)串接起來的四位二進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)器進(jìn)行加法或減法運(yùn)算，8位地址線分別接到寫有SIN、COR函數(shù)值的上E-PROM，總共可尋址256個(gè)地址空間，將每個(gè)1/4周期的SIN、COR波形各分成256個(gè)函數(shù)值，每個(gè)函數(shù)值為8bit，依次寫入EPROM相應(yīng)存儲(chǔ)空間，1個(gè)SIN、COR周期即為1024步在時(shí)鐘頻率CLK及UP/DOWN遞增、遞減信號(hào)作用下，8位可逆計(jì)數(shù)器的輸出不斷改變EPROM的地址，從EPROM讀出的正余弦函數(shù)值經(jīng)8位D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換變?yōu)?a href='http://wenjunhu.com/analog/' target='_blank' class='arckwlink_none'>模擬量的1/4周期正余弦函數(shù)波形。為了得到一個(gè)完整的SIN、COM圖形，利用計(jì)數(shù)器的進(jìn)位端和借位端以及賦能端，組成了兩個(gè)邏輯電路。一個(gè)是控制計(jì)數(shù)器的正、反向計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器輸出為256時(shí)即做減法運(yùn)算，為0時(shí)即做加法運(yùn)算，這樣可得到半個(gè)周期的正余弦函數(shù)波形。另一個(gè)是控制相位模擬開關(guān)。它的作用是將未經(jīng)倒相的1/2個(gè)周期的正余弦函數(shù)與已經(jīng)倒相的1/2個(gè)周期的正余弦函數(shù)組合成一個(gè)完整周期的正弦及余弦波形，再經(jīng)緩沖、濾波和倒相輸出4路正余弦波形到功率放大器，功放輸出接在步進(jìn)電機(jī)的的繞組上，形成驅(qū)動(dòng)電流。