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直流電動(dòng)機(jī)具有起動(dòng)性能和調(diào)速性能好、過載能力大等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)場(chǎng)合。對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的控制主要是對(duì)電機(jī)的速度、力矩以及位置的控制。 隨著科學(xué)技術(shù)日新月異，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，對(duì)于直流電機(jī)的控制也開始由傳統(tǒng)的模擬控制向數(shù)字控制轉(zhuǎn)變，并逐步實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的智能化。本課題研究的重點(diǎn)就是數(shù)字式直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)。 本文所研究的控制系統(tǒng)，采用晶閘管相控整流方式實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的速度和電流進(jìn)行控制?？刂葡到y(tǒng)以ARM7系列微控制器LPC2132作為晶閘管數(shù)字式觸發(fā)控制系統(tǒng)的核心，通過對(duì)電動(dòng)機(jī)的速度環(huán)、電流環(huán)的PID控制，實(shí)現(xiàn)所需的工作性能。同時(shí)，為了擴(kuò)大該控制系統(tǒng)的適用范圍，本論文也對(duì)電流環(huán)的PID參數(shù)自整定方法進(jìn)行了一定的研究。
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