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面向直線電機驅動數(shù)控銑削加工智能控制系統(tǒng)_廖劍
直線伺服系統(tǒng)采用了直接驅動方式, 使整個系統(tǒng)具有快 速動態(tài)特性、結構簡單、寬調速范圍、定位精確等優(yōu)點,而高速 進給的同時刀具的磨損速度也會隨之增加, 因此我們需要可 靠的系統(tǒng)對刀具的磨損狀況進行監(jiān)控, 從而達到保護刀具提 高加工質量的目的。1990s,以色列 OMAT 公司研制出了適用 于數(shù)控車床和數(shù)控銑床的金屬切削加工自適應優(yōu)化監(jiān)控專 家系統(tǒng), 該技術已經應用于各大數(shù)控機床生產商的產品中。 1979 年清華大學在國內率先對銑削過程的電流約束自適應 控制進行了試驗性研究。1983 年北航研制出銑床的微機自適 應數(shù)控系統(tǒng)。1998 年華中理工大學成功研制恒電流切削的自 適應數(shù)控銑削加工系統(tǒng)。但這些與發(fā)達國家相比仍存在一定 差距。 本文研究的智能控制系統(tǒng),就是參考國內外先進經驗,以有 效可靠解決上述問題為目的, 進而提高銑削加工的質量和銑削 效率。選擇西門子公司的 840D 系統(tǒng)作為本文的系統(tǒng)平臺,以直 線電機驅動的進給軸為研究對象, 將直線電機進給軸電流作為 反饋對象,構建實現(xiàn)智能控制的實驗平臺,研究相應控制算法,實 現(xiàn)對直線電機驅動進給軸的智能控制。
直線伺服系統(tǒng)采用了直接驅動方式, 使整個系統(tǒng)具有快 速動態(tài)特性、結構簡單、寬調速范圍、定位精確等優(yōu)點,而高速 進給的同時刀具的磨損速度也會隨之增加, 因此我們需要可 靠的系統(tǒng)對刀具的磨損狀況進行監(jiān)控, 從而達到保護刀具提 高加工質量的目的。1990s,以色列 OMAT 公司研制出了適用 于數(shù)控車床和數(shù)控銑床的金屬切削加工自適應優(yōu)化監(jiān)控專 家系統(tǒng), 該技術已經應用于各大數(shù)控機床生產商的產品中。 1979 年清華大學在國內率先對銑削過程的電流約束自適應 控制進行了試驗性研究。1983 年北航研制出銑床的微機自適 應數(shù)控系統(tǒng)。1998 年華中理工大學成功研制恒電流切削的自 適應數(shù)控銑削加工系統(tǒng)。但這些與發(fā)達國家相比仍存在一定 差距。 本文研究的智能控制系統(tǒng),就是參考國內外先進經驗,以有 效可靠解決上述問題為目的, 進而提高銑削加工的質量和銑削 效率。選擇西門子公司的 840D 系統(tǒng)作為本文的系統(tǒng)平臺,以直 線電機驅動的進給軸為研究對象, 將直線電機進給軸電流作為 反饋對象,構建實現(xiàn)智能控制的實驗平臺,研究相應控制算法,實 現(xiàn)對直線電機驅動進給軸的智能控制。
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