基于靈敏度理論隨機(jī)彈道阻力系數(shù)辨識(shí)王欣

　　應(yīng)用系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)從飛行試驗(yàn)測(cè)量的運(yùn)動(dòng)參數(shù)獲取飛行器的氣動(dòng)參數(shù)，是理論-風(fēng)洞-飛行相關(guān)性分析的重要環(huán)節(jié)，辨識(shí)結(jié)果可用于修正理論計(jì)算和風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果， 為仿真系統(tǒng)和控制設(shè)計(jì)提供更真實(shí)的氣動(dòng)參數(shù)， 也為型號(hào)的改進(jìn)設(shè)計(jì)和改型提供重要依據(jù)。近百年來(lái)，飛行器氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)數(shù)學(xué)模型從線(xiàn)性系統(tǒng)發(fā)展到非線(xiàn)性系統(tǒng)，辨識(shí)方法從頻域法、回歸技術(shù)發(fā)展到最大似然法、Kalman 濾波、分割算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等 。上述這些辨識(shí)方法基本上都在理想的飛行條件下進(jìn)行的， 沒(méi)有考慮隨機(jī)因素的干擾，但在彈箭飛行過(guò)程中，由于周?chē)h(huán)境惡劣，實(shí)際上存在著起始擾動(dòng)及隨機(jī)風(fēng)等隨機(jī)干擾，因此在實(shí)際辨識(shí)過(guò)程中，觀測(cè)值存在著干擾，甚至一些信息是不確定的，隨機(jī)因素的存在將會(huì)影響辨識(shí)結(jié)果的準(zhǔn)確性。為了進(jìn)一步提高辨識(shí)精度，確定更精確的氣動(dòng)力模型，提高數(shù)學(xué)仿真模型的逼真度和仿真結(jié)果的置信度， 本文提出一種新的辨識(shí)方法， 將控制系統(tǒng)靈敏度理論應(yīng)用于彈箭阻力系數(shù)的辨識(shí)，在辨識(shí)過(guò)程中考慮隨機(jī)風(fēng)的干擾，從試射的彈道觀測(cè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)中辨識(shí)彈箭阻力系數(shù)， 用辨識(shí)結(jié)果重新解算隨機(jī)風(fēng)影響下的彈道諸元，降低由于彈道氣象參數(shù)不準(zhǔn)而造成的辨識(shí)誤差。