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基于S7_300PLC的運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)_任曉耕
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步， 自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)朝著精密化發(fā)展。精確運(yùn)動(dòng)控制的需求越來(lái)越迫切。目前在國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)方面， 實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)定位具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義與市場(chǎng)需求。本課題提出的基于 S7-300 PLC 的運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，機(jī)械部分采用陀螺儀式運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，控制部分選用西門(mén)子 S7-300 PLC，傳動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器分別采用松下 A4 系列伺服電機(jī)與西門(mén)子 SIMODRIVE 611U 驅(qū)動(dòng) 器， 上 位機(jī) 監(jiān) 控 系統(tǒng) 選 用 組 態(tài) 軟 件 WinCC， 以 PLC 控制雙伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了二維平面的精確快速定位。本運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)可應(yīng)用于噴涂、機(jī)械手搬運(yùn)、雕刻等領(lǐng)域。
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