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（1） 研究系統(tǒng)型別對靜態(tài)誤差的影響，分析控制環(huán)節(jié)和靜態(tài)誤差的關(guān)系。 （2） 研究系統(tǒng)不同位置加入的干擾對系統(tǒng)靜態(tài)誤差的影響。 （3） 研究系統(tǒng)靜態(tài)誤差和各個環(huán)節(jié)增益之間的關(guān)系。
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