資料介紹
這是一個(gè)關(guān)于打印機(jī)項(xiàng)目中步進(jìn)馬達(dá)中的內(nèi)容,使用的原理為電流矢量圖(a),為減少矢量表的誤差,改進(jìn)為(g).(誤
差大的時(shí)候,Ia 和Ib 的絕對(duì)值變大,角度不變,即比例不變)
磁場(chǎng)合成決定步進(jìn)馬達(dá)當(dāng)前的位置。
我們常用的是圖(b),用電壓驅(qū)動(dòng)時(shí)和線圈個(gè)數(shù)有關(guān)系,直接驅(qū)動(dòng)它們,合成的最小角度都是固定的。
細(xì)分最常見的是電流細(xì)分,電流引起的磁場(chǎng)的合成就決定馬達(dá)的角度。所以我們一般用電流合成圖來代替磁場(chǎng)合成圖。
用電流合成電路復(fù)雜一點(diǎn)(用MCU+DA+L298 實(shí)現(xiàn)也不難)。
這里俺用PWM 方式,用控制電壓的方式代替電流。原因:在電壓穩(wěn)定后,線圈的電流和電壓成正比。穩(wěn)定是PWM 細(xì)分的
要點(diǎn),也決定馬達(dá)速度不能太高。
在細(xì)分的情況下,電機(jī)分兩相和四相是沒意義的??梢园阉南嚯姍C(jī)當(dāng)兩相使用。
下面是程序,使用MEGA16,因?yàn)橛蠵WM。
差大的時(shí)候,Ia 和Ib 的絕對(duì)值變大,角度不變,即比例不變)
磁場(chǎng)合成決定步進(jìn)馬達(dá)當(dāng)前的位置。
我們常用的是圖(b),用電壓驅(qū)動(dòng)時(shí)和線圈個(gè)數(shù)有關(guān)系,直接驅(qū)動(dòng)它們,合成的最小角度都是固定的。
細(xì)分最常見的是電流細(xì)分,電流引起的磁場(chǎng)的合成就決定馬達(dá)的角度。所以我們一般用電流合成圖來代替磁場(chǎng)合成圖。
用電流合成電路復(fù)雜一點(diǎn)(用MCU+DA+L298 實(shí)現(xiàn)也不難)。
這里俺用PWM 方式,用控制電壓的方式代替電流。原因:在電壓穩(wěn)定后,線圈的電流和電壓成正比。穩(wěn)定是PWM 細(xì)分的
要點(diǎn),也決定馬達(dá)速度不能太高。
在細(xì)分的情況下,電機(jī)分兩相和四相是沒意義的??梢园阉南嚯姍C(jī)當(dāng)兩相使用。
下面是程序,使用MEGA16,因?yàn)橛蠵WM。
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