基于轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的電動叉車變頻電液系統(tǒng)研究

采用交流異步電機變頻調(diào)速技術(shù)的電動叉車由于其優(yōu)良的動態(tài)
控制性能，節(jié)能和環(huán)保并舉，現(xiàn)已逐步取代柴動叉車和直流電動叉
車，成為國內(nèi)外叉車發(fā)展的新趨勢。電機控制系統(tǒng)是電動叉車的技
術(shù)核心，直接決定其工作性能提高和完善。至今，我國電動叉車的
研究主要集中在穩(wěn)定性、操作性和結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面。與國外相比，電
動叉車異步電機變頻電液控制系統(tǒng)的研發(fā)以及功率匹配和節(jié)能優(yōu)化
技術(shù)方面還有很大的差距，使得電動叉車電液系統(tǒng)變頻調(diào)速控制方
法的研究及其實現(xiàn)己成為現(xiàn)階段研究的熱點。論文結(jié)合山河智能電
動叉車項目研發(fā)，選題研究交流電動叉車變頻調(diào)速電液控制系統(tǒng)，
主要內(nèi)容如下：
首先，綜合分析了目前電動叉車的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀以及交流變頻
調(diào)速技術(shù)的研究應(yīng)用狀況，找出現(xiàn)有電動叉車調(diào)速控制技術(shù)性能上
的不足。
其次，提出采用異步電機轉(zhuǎn)差頻率矢量控制代替異步電機標量
控制的策略，并根據(jù)叉車的作業(yè)特性，尤其是液壓系統(tǒng)負載特性的
研究，簡化電動叉車液壓系統(tǒng)模型，建立電動叉車交流異步電機變
頻調(diào)速電液控制系統(tǒng)數(shù)學模型。
再次，根據(jù)電動叉車轉(zhuǎn)差頻率矢量控制變頻調(diào)速電液控制系統(tǒng)
的理論分析和數(shù)學建模，利用現(xiàn)代仿真軟件Matlab／Simulink對交流
異步電機電控系統(tǒng)進行仿真；結(jié)合液壓系統(tǒng)的簡化數(shù)學模型，綜合
Matlab／Simulink軟件和AMEsim軟件各自的優(yōu)勢，利用聯(lián)合仿真對
叉車作業(yè)的實際工況進行模擬和分析。仿真實驗重點對輕載提升和
滿載提升兩種典型作業(yè)進行了模擬分析。
最后，對山河智能交流電動叉車SWFEl5AC．4F1利用現(xiàn)代測試
方法和先進測量儀器，進行全面的測試實驗，以驗證電動叉車變頻
調(diào)速電液系統(tǒng)理論分析和仿真實驗的正確性和可行性。
研究表明，采用轉(zhuǎn)差頻率矢量控制方法驅(qū)動交流電動叉車液壓
系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速動態(tài)響應(yīng)快、轉(zhuǎn)矩和電流波動小，并具有良好的穩(wěn)態(tài)特
性。