資料介紹
根據(jù)機械控制裝置和嵌入式系統(tǒng)設計的要求,結(jié)合RTLinux源代碼開放,硬實時響應能力的特點,構(gòu)建了基于RTLinux的網(wǎng)絡機械控制系統(tǒng).介紹了如何使用開源軟件定制可擴展的具有實時響應能力的步進電機網(wǎng)絡控制系統(tǒng),詳細闡述了基于RTLinux的步進電機網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的設計方案及具體實現(xiàn),著重分析了軟件實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù).系統(tǒng)在實際應用中運行穩(wěn)定,達到了預期目標。
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