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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>視覺機器人作業(yè)路徑規(guī)劃系統(tǒng)

      視覺機器人作業(yè)路徑規(guī)劃系統(tǒng)

      2010-07-08 | rar | 942 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      針對工業(yè)機器人的弧焊、切割和涂膠等應用，介紹了視覺工業(yè)機器人作業(yè)路徑規(guī)劃系統(tǒng)。描述了攝像機坐標標定方法，采用圖像采集技術(shù)獲取環(huán)境信息，運用圖像處理技術(shù)對采集的信號進行處理，實現(xiàn)了機器人實時控制和離線編程。實踐證明，該系統(tǒng)重復精度高，能夠滿足弧焊、切割和涂膠的要求，能夠適應生產(chǎn)線的需要。
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