GE FANUC PLC的數(shù)學(xué)運算功能

GE FANUC PLC 提供以下數(shù)學(xué)運算功能：
一、四則運算和求余
四則運算的梯形圖及語法基本類似現(xiàn)，以加法指令為例：
梯形圖：
注釋：
1．在I1 端為被加數(shù)，I2 端為加數(shù)，Q為和，其操作為Q=I1＋I(xiàn)2
當(dāng)Enable為“1”時（無需上升沿躍變），指令就被執(zhí)行。I1、I與Q是三個不同的地址時，Enable 端是長信號或脈沖信號沒有不同。
2．當(dāng)I1或I2之中有一個地址于Q地址相同時，即：
I1（Q）=I1＋I(xiàn)2 或I2（Q）=I1＋I(xiàn)2
其Enable端要注意是長信號還是脈沖信號。是長信號時，該加法指令成為一個累加器，每個掃描周期，執(zhí)行一次，直至溢出。是脈沖信號時，當(dāng)Enable端為“1”時，執(zhí)行一次。
3．當(dāng)計算結(jié)果發(fā)生溢出時，Q保持當(dāng)前數(shù)型的最大值（如是帶符號的數(shù)，則用符號表示是正溢出還是負(fù)溢出。）
4．當(dāng)Enable端為“1”時，指令正常執(zhí)行時，沒有發(fā)生溢出時，OK端為“1”，除非發(fā)生以下情況：

（1）對ADD來說，（＋∞）＋（－∞）；
（2）對SUB來說，（±∞）＋（_∞）；
（3）對ΜUL來說，0 ×（∞）；
（4）對DIV來說，0/0，1/∞；
（5）I1和（或）I2 不是數(shù)字。
注：要注意四則運算的數(shù)型，相同的數(shù)型才能運算：
??? 二、開方
梯形圖：
注釋：
求IN端的平方根，當(dāng)Enable為“1”時（無需上升沿躍變），Q端為IN的平方根（整數(shù)部分）。
當(dāng)Enable為“1”時，OK端就為“1”，除非發(fā)生下列情況：
（1）IN＜0
（2）IN不是數(shù)值
注：平方根指令支持以下數(shù)型：
（1）INT
（2）DINT
（3）REAL
三、絕對值

梯形圖：
注釋：
求IN端的絕對值，當(dāng)Enable為“1”時（無需上升沿躍變），Q端為IN的絕對值,當(dāng)Enable為“1”時，OK端就為1，除非發(fā)生下列情況：