資料介紹
1.5 ARM芯片的特點(diǎn)與選型
1.5.1 不同系列處理器間的比較
表1.3顯示了ARM7、ARM9、ARM10及ARM11內(nèi)核之間屬性的比較。有些屬性依賴于生產(chǎn)過程和工藝,具體芯片需參閱其芯片手冊(cè)。
表1.3 ARM系列處理器屬性比較
項(xiàng) 目ARM7ARM9ARM10ARM11
流水線深度3級(jí)5級(jí)6級(jí)8級(jí)
典型頻率(MHz)80150260335
功耗(mw/ MHz)0.060.19(+Cache)0.5(+Cache)0.4(+Cache)
MIPS/ MHz0.971.11.31.2
架構(gòu)馮·諾伊曼哈佛哈佛哈佛
乘法器8×328×3216×3216×32
表1.4總結(jié)了各種處理器的不同功能。
表1.4 ARM處理器不同功能特性
CPU核MMU/MPUCacheJazelleThumb指令集E
ARM7TDMI無無否是v4T否
ARM7EJ-S無無是是v5TEJ是
ARM720TMMU統(tǒng)一8KBCache否是v4T否
ARM920TMMU獨(dú)立16KB指令和數(shù)據(jù)Cache否是v4T否
ARM922TMMU獨(dú)立8KB指令和數(shù)據(jù)Cache否是v4T否
ARM926EJ-SMMUCache和TCM可配置是是v5TEJ是
ARM940TMPU獨(dú)立4KB指令和數(shù)據(jù)Cache否是v4T否
ARM946E-SMPUCache和TCM可配置否是v5TE是
ARM966E-S無Cache和TCM可配置否是v5TE是
ARM1020EMMU獨(dú)立32KB指令和數(shù)據(jù)Cache否是v5TE是
ARM1022EMMU獨(dú)立16KB指令和數(shù)據(jù)Cache否是v5TE是
ARM1026EJ-SMMUCache和TCM可配置是是v5TE是
ARM1036J-SMMUCache和TCM可配置是是v6是
ARM1136JF-SMMUCache和TCM可配置是是v6是
1.5.2 ARM芯片的選型
隨著國內(nèi)嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展,ARM芯片必然會(huì)獲得廣泛的重視和應(yīng)用。但是由于ARM芯片有多達(dá)十幾種的芯核結(jié)構(gòu)、70多芯片生產(chǎn)廠家以及千變?nèi)f化的內(nèi)部功能配置組合,開發(fā)人員在選擇方案時(shí)會(huì)有一定的困難。所以對(duì)ARM芯片做對(duì)比研究是十分必要的。
1.ARM芯片選擇的一般原則
從應(yīng)用角度看,在選擇ARM芯片時(shí)應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮。
?。?)ARM芯核
如果希望使用Windows CE或Linux等操作系統(tǒng)以減少軟件開發(fā)時(shí)間,就需要選擇ARM720T以上帶有MMU(Memory Management Unit)功能的ARM芯片,ARM720T、StrongARM、ARM920T、ARM922T、ARM946T都帶有MMU功能。而ARM7TDMI沒有MMU,不支持Windows CE和大部分的Linux;但目前有uCLinux等少數(shù)幾種Linux不需要MMU的支持。
?。?)系統(tǒng)時(shí)鐘控制器
系統(tǒng)時(shí)鐘決定了ARM芯片的處理速度。ARM7的處理速度為0.97MIPS/MHz,常見的ARM7芯片系統(tǒng)主時(shí)鐘為20~133MHz,ARM9的處理速度為1.1MIPS/MHz,常見的ARM9的系統(tǒng)主時(shí)鐘為100~233MHz,ARM10最高可以達(dá)到700MHz。不同芯片對(duì)時(shí)鐘的處理不同,有的芯片只有一個(gè)主時(shí)鐘頻率,這樣的芯片可能不能同時(shí)顧及UART和音頻時(shí)鐘準(zhǔn)確性,如Cirrus Logic的EP7312等;有的芯片內(nèi)部時(shí)鐘控制器可以分別為CPU核和USB、UART、DSP、音頻等功能部件提供同頻率的時(shí)鐘,如PHILIPS公司SAA7750等芯片。
?。?)內(nèi)部存儲(chǔ)器容量
在不需要大容量存儲(chǔ)器時(shí),可以考慮選用有內(nèi)置存儲(chǔ)器的ARM芯片。表1.5列出了內(nèi)置存儲(chǔ)器的ARM芯片。
表1.5 內(nèi)置存儲(chǔ)器的ARM芯片
芯 片 型 號(hào)供 應(yīng) 商Flash容量ROM容量SDAM容量
AT91F40162ATMEL2MB256KB4KB
AT91FR4081ATMEL1MB128KB
SAA7750Philips384KB64KB
PUC3030AMicornas256KB56KB
HMS30C7272Hynix192KB
LC67F500Snayo640KB32KB
?。?)USB接口
許多ARM芯片內(nèi)置有USB控制器,有些芯片甚至同時(shí)有USB Host和USB Slave控制器。表1.6顯示了內(nèi)置USB控制器的ARM芯片。
表1.6 內(nèi)置USB控制器的ARM芯片
芯 片 型 號(hào)ARM內(nèi)核供 應(yīng) 商USB SlaveUSB HostIIS接口
S3C2410ARM920TSamsung121
S3C2400ARM920TSamsung121
S5N8946ARM7TDMISamsung100
L7205ARM720TLinkup110
L7210ARM720TLinkup110
EP9312ARM920TCirrus logic031
Dragonball MX1ARM920TMotorola101
SAA7750ARM720TPlilips101
TMS320DSC2xARM7TDMITI100
PUC3030AARM7TDMIMicronas105
ML67100ARM7TDMIOKI100
ML7051LAARM7TDMIOKI100
SA-1100StrongARMIntel100
續(xù)表
芯 片 型 號(hào)ARM內(nèi)核供 應(yīng) 商USB SlaveUSB HostIIS接口
LH7979531ARM7TDMISharp100
GMS320C7201ARM720THynix101
?。?)GPIO數(shù)量
在某些芯片供應(yīng)商提供的說明書中,往往申明的是最大可能的GPIO數(shù)量,但是有許多引腳是和地址線、數(shù)據(jù)線、串口線等引腳復(fù)用的。這樣在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要計(jì)算實(shí)際可以使用的GPIO數(shù)量。
(6)中斷控制器
ARM內(nèi)核只提供快速中斷(FIQ)和標(biāo)準(zhǔn)中斷(IRQ)兩個(gè)中斷向量。但各個(gè)半導(dǎo)體廠家在設(shè)計(jì)芯片時(shí)加入了自己定義的中斷控制器,以便支持諸如串行口、外部中斷、時(shí)鐘中斷等硬件中斷。外部中斷控制是選擇芯片必須考慮的重要因素,合理的外部中斷設(shè)計(jì)可以很大程度地減少任務(wù)調(diào)度工作量。例如PHILIPS公司的SAA7750,所有GPIO都可以設(shè)置成FIQ或IRQ,并且可以選擇上升沿、下降沿、高電平和低電平4種中斷方式。這使得紅外線遙控接收、指輪盤和鍵盤等任務(wù)都可以作為背景程序運(yùn)行。而Cirrus Logic公司的EP7312芯片只有4個(gè)外部中斷源,并且每個(gè)中斷源都只能是低電平或高電平中斷,這樣在接收紅外線信號(hào)的場(chǎng)合必須用查詢方式,浪費(fèi)大量CPU時(shí)間。
?。?)IIS(Integrate Interface of Sound)接口
即集成音頻接口。如果設(shè)計(jì)音頻應(yīng)用產(chǎn)品,IIS總線接口是必需的。
(8)nWAIT信號(hào)
這是一個(gè)外部總線速度控制信號(hào)。不是每個(gè)ARM芯片都提供這個(gè)信號(hào)引腳,利用這個(gè)信號(hào)與廉價(jià)的GAL芯片就可以實(shí)現(xiàn)與符合PCMCIA標(biāo)準(zhǔn)的WLAN卡和Bluetooth卡的接口,而不需要外加高成本的PCMCIA專用控制芯片。另外,當(dāng)需要擴(kuò)展外部DSP協(xié)處理器時(shí),此信號(hào)也是必需的。
(9)RTC(Real Time Clock)
很多ARM芯片都提供實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能,但方式不同。如Cirrus Logic公司的EP7312的RTC只是一個(gè)32位計(jì)數(shù)器,需要通過軟件計(jì)算出年月日時(shí)分秒;而SAA7750和S3C2410等芯片的RTC直接提供年月日時(shí)分秒格式。
1.5.1 不同系列處理器間的比較
表1.3顯示了ARM7、ARM9、ARM10及ARM11內(nèi)核之間屬性的比較。有些屬性依賴于生產(chǎn)過程和工藝,具體芯片需參閱其芯片手冊(cè)。
表1.3 ARM系列處理器屬性比較
項(xiàng) 目ARM7ARM9ARM10ARM11
流水線深度3級(jí)5級(jí)6級(jí)8級(jí)
典型頻率(MHz)80150260335
功耗(mw/ MHz)0.060.19(+Cache)0.5(+Cache)0.4(+Cache)
MIPS/ MHz0.971.11.31.2
架構(gòu)馮·諾伊曼哈佛哈佛哈佛
乘法器8×328×3216×3216×32
表1.4總結(jié)了各種處理器的不同功能。
表1.4 ARM處理器不同功能特性
CPU核MMU/MPUCacheJazelleThumb指令集E
ARM7TDMI無無否是v4T否
ARM7EJ-S無無是是v5TEJ是
ARM720TMMU統(tǒng)一8KBCache否是v4T否
ARM920TMMU獨(dú)立16KB指令和數(shù)據(jù)Cache否是v4T否
ARM922TMMU獨(dú)立8KB指令和數(shù)據(jù)Cache否是v4T否
ARM926EJ-SMMUCache和TCM可配置是是v5TEJ是
ARM940TMPU獨(dú)立4KB指令和數(shù)據(jù)Cache否是v4T否
ARM946E-SMPUCache和TCM可配置否是v5TE是
ARM966E-S無Cache和TCM可配置否是v5TE是
ARM1020EMMU獨(dú)立32KB指令和數(shù)據(jù)Cache否是v5TE是
ARM1022EMMU獨(dú)立16KB指令和數(shù)據(jù)Cache否是v5TE是
ARM1026EJ-SMMUCache和TCM可配置是是v5TE是
ARM1036J-SMMUCache和TCM可配置是是v6是
ARM1136JF-SMMUCache和TCM可配置是是v6是
1.5.2 ARM芯片的選型
隨著國內(nèi)嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展,ARM芯片必然會(huì)獲得廣泛的重視和應(yīng)用。但是由于ARM芯片有多達(dá)十幾種的芯核結(jié)構(gòu)、70多芯片生產(chǎn)廠家以及千變?nèi)f化的內(nèi)部功能配置組合,開發(fā)人員在選擇方案時(shí)會(huì)有一定的困難。所以對(duì)ARM芯片做對(duì)比研究是十分必要的。
1.ARM芯片選擇的一般原則
從應(yīng)用角度看,在選擇ARM芯片時(shí)應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮。
?。?)ARM芯核
如果希望使用Windows CE或Linux等操作系統(tǒng)以減少軟件開發(fā)時(shí)間,就需要選擇ARM720T以上帶有MMU(Memory Management Unit)功能的ARM芯片,ARM720T、StrongARM、ARM920T、ARM922T、ARM946T都帶有MMU功能。而ARM7TDMI沒有MMU,不支持Windows CE和大部分的Linux;但目前有uCLinux等少數(shù)幾種Linux不需要MMU的支持。
?。?)系統(tǒng)時(shí)鐘控制器
系統(tǒng)時(shí)鐘決定了ARM芯片的處理速度。ARM7的處理速度為0.97MIPS/MHz,常見的ARM7芯片系統(tǒng)主時(shí)鐘為20~133MHz,ARM9的處理速度為1.1MIPS/MHz,常見的ARM9的系統(tǒng)主時(shí)鐘為100~233MHz,ARM10最高可以達(dá)到700MHz。不同芯片對(duì)時(shí)鐘的處理不同,有的芯片只有一個(gè)主時(shí)鐘頻率,這樣的芯片可能不能同時(shí)顧及UART和音頻時(shí)鐘準(zhǔn)確性,如Cirrus Logic的EP7312等;有的芯片內(nèi)部時(shí)鐘控制器可以分別為CPU核和USB、UART、DSP、音頻等功能部件提供同頻率的時(shí)鐘,如PHILIPS公司SAA7750等芯片。
?。?)內(nèi)部存儲(chǔ)器容量
在不需要大容量存儲(chǔ)器時(shí),可以考慮選用有內(nèi)置存儲(chǔ)器的ARM芯片。表1.5列出了內(nèi)置存儲(chǔ)器的ARM芯片。
表1.5 內(nèi)置存儲(chǔ)器的ARM芯片
芯 片 型 號(hào)供 應(yīng) 商Flash容量ROM容量SDAM容量
AT91F40162ATMEL2MB256KB4KB
AT91FR4081ATMEL1MB128KB
SAA7750Philips384KB64KB
PUC3030AMicornas256KB56KB
HMS30C7272Hynix192KB
LC67F500Snayo640KB32KB
?。?)USB接口
許多ARM芯片內(nèi)置有USB控制器,有些芯片甚至同時(shí)有USB Host和USB Slave控制器。表1.6顯示了內(nèi)置USB控制器的ARM芯片。
表1.6 內(nèi)置USB控制器的ARM芯片
芯 片 型 號(hào)ARM內(nèi)核供 應(yīng) 商USB SlaveUSB HostIIS接口
S3C2410ARM920TSamsung121
S3C2400ARM920TSamsung121
S5N8946ARM7TDMISamsung100
L7205ARM720TLinkup110
L7210ARM720TLinkup110
EP9312ARM920TCirrus logic031
Dragonball MX1ARM920TMotorola101
SAA7750ARM720TPlilips101
TMS320DSC2xARM7TDMITI100
PUC3030AARM7TDMIMicronas105
ML67100ARM7TDMIOKI100
ML7051LAARM7TDMIOKI100
SA-1100StrongARMIntel100
續(xù)表
芯 片 型 號(hào)ARM內(nèi)核供 應(yīng) 商USB SlaveUSB HostIIS接口
LH7979531ARM7TDMISharp100
GMS320C7201ARM720THynix101
?。?)GPIO數(shù)量
在某些芯片供應(yīng)商提供的說明書中,往往申明的是最大可能的GPIO數(shù)量,但是有許多引腳是和地址線、數(shù)據(jù)線、串口線等引腳復(fù)用的。這樣在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要計(jì)算實(shí)際可以使用的GPIO數(shù)量。
(6)中斷控制器
ARM內(nèi)核只提供快速中斷(FIQ)和標(biāo)準(zhǔn)中斷(IRQ)兩個(gè)中斷向量。但各個(gè)半導(dǎo)體廠家在設(shè)計(jì)芯片時(shí)加入了自己定義的中斷控制器,以便支持諸如串行口、外部中斷、時(shí)鐘中斷等硬件中斷。外部中斷控制是選擇芯片必須考慮的重要因素,合理的外部中斷設(shè)計(jì)可以很大程度地減少任務(wù)調(diào)度工作量。例如PHILIPS公司的SAA7750,所有GPIO都可以設(shè)置成FIQ或IRQ,并且可以選擇上升沿、下降沿、高電平和低電平4種中斷方式。這使得紅外線遙控接收、指輪盤和鍵盤等任務(wù)都可以作為背景程序運(yùn)行。而Cirrus Logic公司的EP7312芯片只有4個(gè)外部中斷源,并且每個(gè)中斷源都只能是低電平或高電平中斷,這樣在接收紅外線信號(hào)的場(chǎng)合必須用查詢方式,浪費(fèi)大量CPU時(shí)間。
?。?)IIS(Integrate Interface of Sound)接口
即集成音頻接口。如果設(shè)計(jì)音頻應(yīng)用產(chǎn)品,IIS總線接口是必需的。
(8)nWAIT信號(hào)
這是一個(gè)外部總線速度控制信號(hào)。不是每個(gè)ARM芯片都提供這個(gè)信號(hào)引腳,利用這個(gè)信號(hào)與廉價(jià)的GAL芯片就可以實(shí)現(xiàn)與符合PCMCIA標(biāo)準(zhǔn)的WLAN卡和Bluetooth卡的接口,而不需要外加高成本的PCMCIA專用控制芯片。另外,當(dāng)需要擴(kuò)展外部DSP協(xié)處理器時(shí),此信號(hào)也是必需的。
(9)RTC(Real Time Clock)
很多ARM芯片都提供實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能,但方式不同。如Cirrus Logic公司的EP7312的RTC只是一個(gè)32位計(jì)數(shù)器,需要通過軟件計(jì)算出年月日時(shí)分秒;而SAA7750和S3C2410等芯片的RTC直接提供年月日時(shí)分秒格式。
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