計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在偏口桶自動(dòng)灌裝中應(yīng)用資料說(shuō)明
資料介紹
開發(fā)的三坐標(biāo)工作臺(tái)系統(tǒng)是基于虛擬儀器及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù), 以LabVIEW 為平臺(tái), 由圖像采集卡采集圖像, 經(jīng)圖像標(biāo)定、中值濾波、快速圖像匹配等處理算法獲得偏心加注口的圓心坐標(biāo)位置信息, 以此控制驅(qū)動(dòng)三坐標(biāo)工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng), 實(shí)現(xiàn)加注槍相對(duì)于偏心桶口的自動(dòng)定位。實(shí)驗(yàn)證明, 該系統(tǒng)運(yùn)行可靠, 算法高效、穩(wěn)定, 有較高的實(shí)用價(jià)值。
自動(dòng)灌裝機(jī)械在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中占有很重要的地位, 廣泛應(yīng)用于石油、化工、醫(yī)療、飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域中。然而, 當(dāng)容器的加注口為偏心口時(shí), 全自動(dòng)灌裝技術(shù)的應(yīng)用受到了嚴(yán)重的制約, 目前多數(shù)企業(yè)的灌裝機(jī)械對(duì)此多采用半自動(dòng)方式,即人工定位桶口加注。這對(duì)于滲透能力較強(qiáng)的劇毒液體如氰化鈉、氫氟酸等的灌裝, 則成為極為危險(xiǎn)的操作工序。文中在深入調(diào)查國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上, 開發(fā)了基于計(jì)算機(jī)視覺及虛擬儀器技術(shù)的劇毒液體自動(dòng)灌裝機(jī)桶口自定位系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)證明, 該系統(tǒng)運(yùn)行可靠, 算法高效、穩(wěn)定, 具有很好的實(shí)用性。
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