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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)械電子>最少拍控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

      最少拍控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

      2009-05-14 | rar | 333 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      最少拍控制系統(tǒng)
      Ⅰ 最少拍有紋波系統(tǒng)
      一．實(shí)驗(yàn)要求
      1．了解和掌握數(shù)字控制器的原理和直接設(shè)計(jì)方法。
      2．了解和掌握用Z 傳遞函數(shù)建立后向差分方程的方法。
      3．完成對(duì)最少拍控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及控制參數(shù)Ki、Pi 的計(jì)算。
      4．了解最少拍控制系統(tǒng)紋波產(chǎn)生的原因。
      5．觀察和分析最少拍控制系統(tǒng)的輸出波形是否符合設(shè)計(jì)要求。
      二．實(shí)驗(yàn)原理及說(shuō)明
      1． 數(shù)字控制器
      數(shù)字控制器的原理方框圖見(jiàn)圖 5-1 所示：

      三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟
      最少拍有紋波系統(tǒng)構(gòu)成如圖5-2 所示。
      在實(shí)驗(yàn)中欲觀測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果時(shí)，只要運(yùn)行LABACT 程序，選擇微機(jī)控制菜單下的最少拍控
      制系統(tǒng)----有紋波實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，再選擇開(kāi)始實(shí)驗(yàn)，就會(huì)彈出虛擬示波器的界面，點(diǎn)擊開(kāi)始后將自動(dòng)加載相應(yīng)源文件，此時(shí)可選用虛擬示波器（B3）單元的CH1、CH2 測(cè)孔測(cè)量波形。

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