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本文將一種新型積分滑模面的滑模變結(jié)構(gòu)控制策略用于永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中。解決了傳統(tǒng)PI 調(diào)節(jié)器直接轉(zhuǎn)矩控制中對(duì)電機(jī)參數(shù)擾動(dòng)，負(fù)載變化敏感，魯棒性差等缺點(diǎn)。此外，為了保證滿足廣義滑模條件，減小抖振，消除電機(jī)易受不確定因素的影響的缺點(diǎn)，在滑模控制中采用了一種簡(jiǎn)單的自適應(yīng)參數(shù)估計(jì)方法。仿真結(jié)果證明了該方法的高動(dòng)態(tài)品質(zhì)和強(qiáng)魯棒性，抖振現(xiàn)象也得到了減小。
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