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HAL驅(qū)動程序?qū)犹峁┝艘唤M通用的多實例簡單API（應(yīng)用程序編程接口）以與上層（應(yīng)用程序、庫和堆棧）交互。HAL驅(qū)動程序API分為兩類：提供通用和通用的通用API適用于所有STM32系列和擴(kuò)展API的功能，包括特定和自定義功能對于給定的行或零件號。HAL驅(qū)動程序包括一整套現(xiàn)成的API簡化了用戶應(yīng)用程序的實現(xiàn)。例如，通信外圍設(shè)備包含用于初始化和配置外圍設(shè)備、在輪詢模式下管理數(shù)據(jù)傳輸、處理中斷的API或者DMA并且管理通信錯誤。HAL驅(qū)動程序是面向功能的，而不是面向IP的。例如，計時器API分為IP功能之后的幾個類別：基本定時器、捕獲、脈寬調(diào)制（PWM）等。。HAL驅(qū)動程序?qū)油ㄟ^檢查所有函數(shù)的輸入值來實現(xiàn)運行時故障檢測。這種動態(tài)檢查有助于增強固件的魯棒性。運行時檢測也是適用于用戶應(yīng)用程序的開發(fā)和調(diào)試。
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