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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>基于stm32的智能掃地機器人設計與實現(xiàn)

      基于stm32的智能掃地機器人設計與實現(xiàn)

      2022-10-18 | rar | 0.02 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      設計的是一個傳統(tǒng)的掃地機器人，它使用紅外傳感器和超聲波傳感器來檢測障礙物，以及一個MPU6050運動傳感器來計算旋轉(zhuǎn)角度。使用兩個直流減速電機驅(qū)動車輪實現(xiàn)行走，兩邊的編碼器可以通過計算編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù)量來計算車輪的速度和距離。為了方便實驗過程及時獲取傳感器數(shù)據(jù)和向掃地機器人發(fā)送開機、關(guān)機命令，連接了一個ATK-ESP8266WIFI模塊，使用筆記本電腦安裝網(wǎng)絡調(diào)試助手軟件實現(xiàn)和WIFI模塊的通訊。該平臺的動力單元為一個電壓為12V、容量為9000mAh電池包，為電機驅(qū)動提供電力，并經(jīng)過穩(wěn)壓后為控制單元提供動力。主控制單元用于控制整個機器人，STM32F103ZET6被用作控制芯片，主控單元執(zhí)行機械驅(qū)動、運動控制和傳感器數(shù)據(jù)采集等任務。
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