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有線通信整理總結(jié)1.GPIO口模擬通信雙機(jī)通信 2ms高電平2ms低電平表示數(shù)據(jù)0, 2ms高電平6ms低電平表示數(shù)據(jù)1. 以幀為單位,一幀16個(gè)字節(jié),第一個(gè)字節(jié)是固定的0x5A,最后一個(gè)字節(jié)是前十五字節(jié)按位求和取反做校驗(yàn),每幀開(kāi)始有2ms高電平10ms低電平的幀頭,每幀結(jié)束后多發(fā)一個(gè)數(shù)據(jù)0做緩沖。發(fā)送過(guò)程:1.先發(fā)幀頭 把發(fā)送實(shí)現(xiàn)函數(shù)放到1ms定時(shí)中斷里,每次執(zhí)行加1,幀頭標(biāo)志位2.給字節(jié)數(shù)據(jù)賦值,字節(jié)數(shù)據(jù)拆分成bit(字節(jié)數(shù)據(jù)逐步按位與(0x80<<1))3.發(fā)送幀尾,一幀數(shù)據(jù)結(jié)
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