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中斷類型與優(yōu)先級中斷分為兩個(gè)類型：內(nèi)核異常和外部中斷。上圖是stm32中斷向量表的部分內(nèi)容和優(yōu)先級。上圖-3到6這個(gè)區(qū)域被標(biāo)黑了，這個(gè)區(qū)域就是內(nèi)核異常。內(nèi)核異常不能夠被打斷，不能被設(shè)置優(yōu)先級（也就是說優(yōu)先級是凌駕于外部中斷之上的）。常見的內(nèi)核異常有以下幾種：復(fù)位(reset),不可屏蔽中斷(NMI),硬錯(cuò)誤(Hardfault)，其他的也可以在表上找到。從第7個(gè)開始，后面所有的中斷都是外部中斷。外部中斷包含線中斷，定時(shí)器中斷，IIC，SPI等所有的外設(shè)中斷，可配置優(yōu)先級。外部中斷的優(yōu)先級
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