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?有些小伙伴喜歡在單片機(jī)中斷里做任務(wù),殊不知可能會(huì)因此遇到棘手的bug,然后查半天查不出個(gè)所以然。本文為了糾正這個(gè)不良習(xí)慣,對(duì)單片機(jī)中斷進(jìn)行闡述。?無(wú)中斷時(shí),單片機(jī)跑著主程序,當(dāng)中斷時(shí),單片機(jī)進(jìn)入中斷服務(wù)程序。所以,中斷其實(shí)是比主程序優(yōu)先級(jí)更高的線程,定時(shí)中斷、串口中斷,每一個(gè)中斷都是一個(gè)線程。既是多線程,那必然有資源共享沖突問(wèn)題。所以,小小單片機(jī),背負(fù)著“多線程”的重任。共享資源沖突,可能是全局變量訪問(wèn)沖突,或是函數(shù)調(diào)用沖突。?全局變量訪問(wèn)沖突,是在主程序中讀寫一個(gè)全局變量時(shí),中斷來(lái)了,在中斷服務(wù)程序
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