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2.6 ROS小車STM32底層控制代碼經(jīng)過(guò)之前幾篇文章，我相信大家一定對(duì)下面這些模塊都已經(jīng)有些了解了。今天，我們將編寫(xiě)ROS小車STM32單片機(jī)底層控制的最后一篇文章。我們將一起按照之前的軟件流程，將所有的代碼整合到一個(gè)工程中去。在公眾號(hào)：小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人，發(fā)送：ROS小車底層，即可獲得源碼工程文件。相信大家對(duì)配置代碼都很清楚了，這里直接描述軟件執(zhí)行流程，以及部分代碼展示注意：該工程文件中的STM32與ROS通信的程序和前面寫(xiě)的文章提供的程序，有一點(diǎn)出入，之前是為了方便理解。大家調(diào)用的時(shí)候注意即
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