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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>（三）stm32巡線小車(chē)首嘗試 測(cè)速篇

      （三）stm32巡線小車(chē)首嘗試 測(cè)速篇

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      #采用stm32f103c8t6芯片這回是測(cè)速篇了！越來(lái)越難了，嗚嗚嗚。這里的測(cè)速，指的是測(cè)量輪子的轉(zhuǎn)速，來(lái)確定車(chē)子前進(jìn)的方向，同時(shí)方便控制小車(chē)的轉(zhuǎn)向。我手上的測(cè)速元件是u型的光電傳感器，型號(hào)是moc70t3。我可以通過(guò)傳感器被遮擋的時(shí)間與次數(shù)，來(lái)計(jì)算小車(chē)車(chē)輪的速度。遮擋的元件大概長(zhǎng)這樣：與紅外線模塊一樣，這個(gè)傳感器是三個(gè)輸出的引腳，控制也差不多，所以我直接把紅外線的工程復(fù)制，做了模板。不過(guò)，需要注意的是，這個(gè)模塊的輸出邏輯和紅外線是反的[煩惱]！接收到信號(hào)時(shí)是高電平，信號(hào)被遮擋時(shí)是低電平。有了
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