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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>【平衡車】PID控制原理到底如何理解？建議收藏！

      【平衡車】PID控制原理到底如何理解？建議收藏！

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      文章目錄前言PID算法PID算法的形成P算法，即比例控制算法:I算法，即積分控制算法D算法，即微分控制算法PID總體的數(shù)學(xué)模型：基于單片機的PID控制算法：單片機中的PID算法的表達(dá)式：采樣周期結(jié)語前言如何學(xué)習(xí)PID控制，最開始需要先拋開各種軟硬件，單純從數(shù)學(xué)上進(jìn)行分析，弄懂底層的控制原理是什么？理解清楚后，無非把數(shù)學(xué)公式變成代碼。剩下就是不斷的實踐，來確定三個參數(shù)，使控制結(jié)果更加準(zhǔn)確。開始介紹之前需要一個例子，我們就以電機控制為例，我們設(shè)置所要到達(dá)的速度為100。假如我們沒有使用PID控制算法，.
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