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（五）SysTick系統(tǒng)定時(shí)器1.SysTick（滴答）定時(shí)器1.1.基本介紹被嵌入在***NVIC***中斷管理系統(tǒng)之中；是一個(gè)24位向下遞減的定時(shí)器；計(jì)數(shù)一次的時(shí)間為1/SYSTICK；是系統(tǒng)定時(shí)器時(shí)鐘，可以直接取自系統(tǒng)時(shí)鐘，也可以通過(guò)系統(tǒng)時(shí)鐘8分頻后獲?。划?dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)到0時(shí)，將從LOAD寄存器中自動(dòng)裝載定時(shí)器初值，重新向下遞減計(jì)數(shù)；如果開(kāi)啟***SysTick***中斷的話，當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)到0時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)。1.2.SysTick定時(shí)器寄存器可在core_cm4.h中查看
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