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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>N76E003控制雙路步進(jìn)電機(jī)（開環(huán)）

      N76E003控制雙路步進(jìn)電機(jī)（開環(huán)）

      2021-12-29 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      0、引言實(shí)驗(yàn)材料類目型號MCUN76E003步進(jìn)電機(jī)42步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)置800細(xì)分電源24VTTLCH3401、程序邏輯1.1、程序采用PWM中斷，實(shí)現(xiàn)對PWM脈沖計(jì)數(shù)，由此實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)，設(shè)定為下降沿觸發(fā)。1.2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器提供EN、Pulse、DIR、COM四個(gè)接口，其中COM接單片機(jī)的VCC，EN用于控制電機(jī)使能，DIR用于電機(jī)換向，Pulse為輸入脈沖。1.3、根據(jù)上述說明，單片機(jī)PWM持續(xù)產(chǎn)生脈沖，通過EN控制步
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