stm32的串口DMA空閑中斷接收不等長數(shù)據(jù),stm32F4的usart2-DMA-IDLE收發(fā)
2021-12-28 |
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資料介紹
1. 串口為什么要使用DMA?好處?stm32單片機的串口沒有FIFO,使用字節(jié)中斷的方式去接收,會頻繁進入中斷,影響系統(tǒng)實時性。好在stm32的串口可以級聯(lián)DMA使用,在大數(shù)據(jù)量連續(xù)發(fā)送/接收的場合尤為實用。這次就有一個活兒,要同時使用6路串口:1路做485通信,其他5路連接傳感器。傳感器的默認數(shù)據(jù)流幀率為100Hz,每幀10~30字節(jié)不等。如使用字節(jié)中斷的接收方式:光是5路傳感器,每秒就能進入中斷1萬次。再跑個RTOS和幾個任務,怕是很拖累任務的執(zhí)行。而使用串口+dma的方式:可以把5路
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