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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>基于STM32的自平衡小車DIY

      基于STM32的自平衡小車DIY

      2021-12-24 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      靈感來源那年暑假，我剛加入機器人隊，隊長為我們所有人安排了暑期集訓任務，就是要做一臺自平衡小車，借此熟悉一下STM32，對機器人軟硬件系統(tǒng)有一個初步的認識。但當時我有事情沒能按時到學校，最后便錯過了，我的隊友們也最終栽在了玄學的PID調(diào)試上。雖然忙碌的大學生活讓我時常感到有些喘不過氣，但是我始終惦記著這臺沒有做成的小車。今天，我考完了研，擁有了充裕的時間和精力，知識和技術(shù)也有了一定積累，我感到自己再也沒有什么理由不立即把它做出來了。DIY全過程最初我有過一個大膽的想法：小車的軟硬件全部自己設(shè)計。但是.
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