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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>STM32通過(guò)rosserial接入ROS通訊開(kāi)發(fā)

      STM32通過(guò)rosserial接入ROS通訊開(kāi)發(fā)

      2021-12-24 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      作者：良知猶存轉(zhuǎn)載授權(quán)以及圍觀：歡迎添加微信公眾號(hào)：羽林君前言主題：串口是一種設(shè)備間常用的通訊接口，rosserial將串口字符數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到標(biāo)準(zhǔn)ROS網(wǎng)絡(luò)，并輸出到rosout和其日志文件。本文將記錄如何在ROS上使用其提供的serial包進(jìn)行串口通信。我的環(huán)境介紹：PC：使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic嵌入式端：STM32F071ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)是用于創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的功能強(qiáng)大的平臺(tái)，其中包括開(kāi)發(fā)項(xiàng)目所需的一切，從最簡(jiǎn)單的軟件組件（稱為“節(jié)點(diǎn)”）和數(shù)據(jù)交換協(xié)議到真.
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