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uCOS-III任務(wù)間切換的實現(xiàn)學(xué)習(xí)目的:熟悉uCOS-III任務(wù)間切換實現(xiàn)原理在使用單片機做一些復(fù)雜的產(chǎn)品開發(fā)時,單純的裸機系統(tǒng)通常不能很完美的解決問題,為了降低編程的難度,開發(fā)中我們一般會引入RTOS進行多任務(wù)管理。在引入RTOS的后,編程思想和裸機系統(tǒng)程序設(shè)計有所不同,我們會根據(jù)產(chǎn)品所要實現(xiàn)的功能,將整個系統(tǒng)分割成一個個獨立的且無法返回的函數(shù),這些函數(shù)也就是我們通常所講的任務(wù)。不同的任務(wù)在RTOS內(nèi)核的管理下不停運行,宏觀上,不同的任務(wù)之間仿佛是在同時運行的。但實際上對于單片機而言,一般情況
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