Crazyflie 2.0學(xué)習(xí)周報(bào)16-3: 串口通訊詳解及LPS node的USB通信
2021-12-20 |
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資料介紹
簡介STM32—串口通訊詳解1.物理層2.協(xié)議層3.物理層串口通訊(Serial Communication),是指外設(shè)和計(jì)算機(jī)間,通過數(shù)據(jù)信號(hào)線、地線等,按位進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)的一種通訊方式。串口是一種接口標(biāo)準(zhǔn),它規(guī)定了接口的電氣標(biāo)準(zhǔn),沒有規(guī)定接口插件電纜以及使用的協(xié)議。1.物理層串口通訊的物理層的主要標(biāo)準(zhǔn)是RS-232標(biāo)準(zhǔn),其規(guī)定了信號(hào)的用途、通訊接口及信號(hào)的電平標(biāo)準(zhǔn),其通訊結(jié)構(gòu)如下:設(shè)備內(nèi)部信號(hào)是以TTL電平標(biāo)準(zhǔn)傳輸?shù)?,設(shè)備之間是通過RS-232電平標(biāo)準(zhǔn)傳輸?shù)?,而且TTL電平需要經(jīng)過電平
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