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      自制FOC控制驅(qū)動(dòng)器

      2021-12-16 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      1. 電路板1.1 特點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)板引腳接口兼容Arduino UNO、Arduino Mega2560、ST Nucleo…最大功率：120W；電壓：12V-24V；最大電流5A。電機(jī)驅(qū)動(dòng)：L6234PD013TR。編碼器接口：具備3.3KΩ上拉電阻（可選）。IIC接口：具備4.7KΩ上拉電阻（可選）?？商淄奘褂茫嚎赏瑫r(shí)運(yùn)行2臺(tái)電機(jī)。1.2 原理圖：1.2 3d圖：1.3 硬件配置由上圖可知，在PCB反面提供了一些可配置的焊點(diǎn)。這些焊點(diǎn)作用：禁用/使能上拉電阻配置A、B
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