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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>STM32直流減速電機控制篇(三)編碼器測速程序編寫

      STM32直流減速電機控制篇(三)編碼器測速程序編寫

      2021-12-08 | pdf | 0.13 MB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      編程思路任何一個程序的編寫我們都應該先理清楚編程思路，通過上一篇講解的編碼器測速原理我們應該知道要想通過編碼器得知電機轉(zhuǎn)速我們第一步就應該是捕獲A相和B相輸出的脈沖因為電機速度的定義是單位時間內(nèi)的轉(zhuǎn)數(shù)，所以第二步在一個定時中斷里讀取一次捕獲到的脈沖數(shù)(即電機的幾何位移)并清零記錄脈沖數(shù)的變量。經(jīng)過這兩個步驟我們就完成了電機的速度測量。代碼編寫利用32單片機(以STM32F103VET6為例，用Keil編程)捕獲AB相的脈沖有兩種方法第一種利用GPIO的外部中斷來捕獲跳變沿從而可以記錄脈沖數(shù)。第二.
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