資料介紹
對(duì)于智能車硬件的整體框架主要由5部分組成:電磁信號(hào)采集與處理部分、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分、電源管理部分、主控部分、其他部分(停車模塊等)1、電磁信號(hào)采集部分這一部分對(duì)于電磁組別至關(guān)重要,對(duì)與攝像頭組別依然可以保留2路作為出賽道的檢測。第一步 LC諧振電路智能車比賽選擇 20kHz 的交變磁場作為路徑導(dǎo)航信號(hào),根據(jù)麥克斯韋理論以及根據(jù) LC 諧振電路檢測小信號(hào)的原理,選取工字電感和電容搭建 LC 諧振電路進(jìn)行信號(hào)采集。由公式可知,為了使檢測到的信號(hào)的輸出幅值變大,應(yīng)考慮兩點(diǎn):第一,輸出越大,R0 就要
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