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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>中國大學(xué)生工程實踐與創(chuàng)新能力競賽（工程訓(xùn)練大賽）——智慧物流搬運小車 ② 材料選型

      中國大學(xué)生工程實踐與創(chuàng)新能力競賽（工程訓(xùn)練大賽）——智慧物流搬運小車 ② 材料選型

      2021-12-08 | pdf | 19.33 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      機械結(jié)構(gòu)我們隊沒人會機械結(jié)構(gòu)，所以做的很爛，這里說一些麥輪車自己的心得一、沒有陀螺儀返回角度偏差的情況下，麥輪的車想走直線還是有點難度的。第一個難點在于四個輪一般不能同時著地，導(dǎo)致向前直線運動的時候產(chǎn)生左或右的運動；第二個難點在于四個輪對地摩擦力不同，會導(dǎo)致走直線的時候走不直，這一點在左右平移的時候非常明顯??！在這里給出我解決這兩個問題的方法：針對第一條，給小車做個懸掛就可以了，機械結(jié)構(gòu)能力強的同學(xué)，安排一個獨立懸掛，像我這種彩筆，就買一個前橋懸掛也能用。第二個問題也困擾了我很久.
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