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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>如何利用小熊派獲取MPU6050六軸原始數(shù)據(jù)

      如何利用小熊派獲取MPU6050六軸原始數(shù)據(jù)

      2021-12-06 | pdf | 0.72 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      摘要：使用小熊派開發(fā)板，通過硬件IIC與MPU6050六軸傳感器模塊通信，完成相應(yīng)寄存器配置，成功獲取陀螺儀、加速度計數(shù)據(jù)。本問主要講述使用小熊派開發(fā)板+MPU6050六軸傳感器，獲取加速度計以及陀螺儀信息。一、實驗準(zhǔn)備1.實驗環(huán)境一塊stm32開發(fā)板（推薦使用小熊派），以及數(shù)據(jù)線 已經(jīng)安裝STM32CubeMX 已經(jīng)安裝KeilMDK,并導(dǎo)入stm32開發(fā)板對應(yīng)的芯片包（小熊派使用的是STM32L431RCT6） 一個MPU6050模塊（IIC接口）以及杜邦線2.目標(biāo)效果
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