嵌入式內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)開發(fā)-09IIC子系統(tǒng)框架使用(I2C協(xié)議和時(shí)序,I2C驅(qū)動(dòng)框架,I2C從設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā),MPU6050硬件連接
2021-12-06 |
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文章目錄I2c協(xié)議和時(shí)序I2c介紹I2c硬件連接I2c總線的信號I2c總線寫時(shí)序I2c總線讀時(shí)序I2c驅(qū)動(dòng)框架I2C子系統(tǒng)軟件框架常用的對象設(shè)備驅(qū)動(dòng)對象i2c_client—掛在I2C總線上的I2C從設(shè)備adapter i2c 控制器對象數(shù)據(jù)包對象讀寫數(shù)據(jù)設(shè)備樹中添加MPU6050信息內(nèi)核選配添加設(shè)備樹節(jié)點(diǎn)編寫驅(qū)動(dòng)程序 mpu6050_i2c_drv.cI2c協(xié)議和時(shí)序I2c介紹I2C(In...
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