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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>樹莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路徑規(guī)劃-智能平衡計劃（六）

      樹莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路徑規(guī)劃-智能平衡計劃（六）

      2021-12-06 | pdf | 0.59 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      基于樹莓派ROSstm32搭載Freertos智能平衡車Day6前言一、巡線功能TSL1401 線性CCD介紹TSL1401 管腳功能TSL1401 功能描述TSL1401 像素輸出TSL1401 像素采集TSL1401 線性CCD 電氣原理圖二、Start代碼實(shí)現(xiàn)1.線性CCD代碼2.中斷接收代碼3.task.c總結(jié)前言本章講的是尋線功能，采用線性CCD攝像頭實(shí)現(xiàn)一、巡線功能TSL1401 線性CCD介紹線性CCD我們常說的攝像頭 CCD 模塊通常使用的是面陣 CCD 芯片，一般以 OV
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