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CAN通訊設(shè)計(jì)DSP/MCU的CAN接口是指芯片外設(shè)中的CAN總線控制器，其輸出電平為T(mén)TL規(guī)格，如果直接將兩塊芯片的CANRX、CANTX引腳連接，無(wú)法實(shí)現(xiàn)CAN通訊。SAJ1000、TJA1050芯片是屬于物理層芯片，將TTL電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為符合CAN規(guī)范的差分信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)CAN通訊。因此，上位機(jī)與DSP進(jìn)行CAN通訊時(shí)，相比于基于SCI的串口通訊，需要多加一個(gè)收發(fā)芯片模塊。將DSP/MCU的CANRX引腳接入模塊的RX，CANTX接入模塊的TX，從而將TTL電平信號(hào)轉(zhuǎn)為CAN通訊的差分信號(hào)CANH
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