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Modbus通信協(xié)議是在RS-485串口實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，簡(jiǎn)單說(shuō)就是首先要實(shí)現(xiàn)RS-485的串口通信，對(duì)所收發(fā)的數(shù)據(jù)串按照Modbus的規(guī)則編寫(比作數(shù)據(jù)的加密處理)因此在程序編寫上主要分為3個(gè)步驟：1.實(shí)現(xiàn)1ms中斷計(jì)時(shí)的定時(shí)器；2.實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的串口；3.Modbus程序編寫。本節(jié)將本著從理論落實(shí)到實(shí)踐的角度對(duì)Modbus通信協(xié)議進(jìn)行代碼實(shí)現(xiàn)。
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