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6.Cortex-M系列中斷(1)Coretx-M內(nèi)核都具有NVCI(嵌套向量中斷控制器)①中斷向量表在STM單片機(jī)的啟動(dòng).s文件中,可以查找到具體的中斷源與中斷服務(wù)函數(shù)(2)搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)(子優(yōu)先級(jí))1)STM32兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)會(huì)首先判斷搶占優(yōu)先級(jí),搶占優(yōu)先級(jí)高的先執(zhí)行,如果搶占優(yōu)先級(jí)相同,就會(huì)對(duì)比子優(yōu)先級(jí),子優(yōu)先級(jí)高的先執(zhí)行。②搶占優(yōu)先級(jí):打斷其他中斷的屬性,因?yàn)閾屨妓詴?huì)出現(xiàn)中斷嵌套(A中斷的服務(wù)函數(shù)在執(zhí)行過(guò)程中被B中斷的服務(wù)函數(shù)打斷,執(zhí)行完B后,A再繼續(xù)執(zhí)行)。③響應(yīng)優(yōu)先級(jí):當(dāng)
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